视频截图：导弹实弹靶试。

视频截图：导弹急速击中目标。

视频截图：锁定地面跑车。

视频截图：锁定直升机。

近日，一段彩虹-4无人机的视频在网络上曝光，可以看到该型无人机起飞、降落以及成像的画面。