2015年5月20日，新加坡樟宜海军基地，来自美国海军第73特遣部队司令查理·威廉姆斯少将，登上参加2015新加坡海事防务展的中国海军054A玉林舰参观交流。

【环球军事报道】英国路透社23日称，尽管美国和中国因南海问题关系紧张，但两国军队高级别的军事交流和训练一直在持续。报道认为，通过联合演习，解放军学到很多有关美军战术、技术和程序方面的知识，因此对于中美军事交流，美国态度正在两极分化：一方反对帮助“未来的潜在敌人”，另一方则坚持向中国传授美式作战模式。