据法国国际广播电台5月31日报道，新加坡香格里拉亚洲安全会议安全警卫戒备森严，但在当地时间5月31日上午仍然发生枪击事件。3名嫌犯拒绝会议周边警卫进行车辆检查、并强行驱车冲破警戒部署，被警方开枪制服。

据当地警方报告，一辆汽车31日上午行驶至设置在香格里拉饭店附近的路障，警方要求停车检查汽车尾箱，司机突然加速冲击警方防线。警方多次警告司机停车后，便向车辆开枪，当场击毙1名男子。警方还拘捕车上另外2人。枪击事件一度影响香格里拉亚洲安全峰会，但会议在上午9时后恢复举行。

新加坡为举办香格里拉亚洲安全会议、布置了严密的安全警戒防备。亚洲安全峰会是目前亚太地区安全对话机制中规模最大的会议，各国国防部部长、军事领袖及安全专家等纷纷出席。此次会议阵容强大，部长级代表多达26人、常任秘书级代表22人、三军总长18人。

自会场外发生枪击案后，新加坡警方随即加强场地保安。在会场的新加坡媒体表示，事发后，会场周围的马路已封锁，想进入会场的人必须步行进场。会场内的保安人员同样明显增多。

警方稍后报告称，当场被击毙的司机34岁，被拘捕的两名疑犯分别为26岁及31岁，相关人员在他们身上发现疑似毒品的物质。3人均为新加坡人，其中死者及1名乘客为通缉犯。警方强调，该案件属个别事件。警方搜车后并未发现任何武器、爆炸品或枪弹。