9月17日，燕赵都市报记者找到了王晓东，在他的办公室门上还挂着一块“王晓东创新工作室”的牌子。谈及自己这几年和太阳能环卫车的故事，他的话匣子里有无奈，也有欣喜。

2010年8月，在承德县污水处理厂工作的王晓东被调到环卫管理所工作。初到环卫所，擅长企业管理的王晓东就开始琢磨如何用最小的投入，换取最大的产出。“那时候，街道清扫工作都需要环卫工人一扫帚一扫帚地打扫，随着县城面积的增加，人力成本逐年在增多。”王晓东告诉记者，利用机械代替人工，就成了环卫工作发展的必然趋势。

王晓东还是高级工程师，国内没有使用电动清扫车的成熟经验，他便开始自己琢磨。“首先要从设计上改变清扫理念。”王晓东说，困扰电动清扫车的最大问题就是耗电量大。“我就想把清扫方式，由吸力式改成滚刷式。”于是，王晓东通过两辆报废的夏利车，开始了自己的造车梦。

2011年，第一代“马路天使”正式投入使用。“吸力式需要4000瓦，而滚刷式只需要1000瓦功率。”尽管续航能力提高到了6个小时，但频繁的充电次数，仍让王晓东无法满意。

2012年，王晓东从外地买来太阳能发电板。有太阳的地方用太阳能板，树荫下直接切换成电瓶。然而，要想实现这一构想，就要在车上安装控制器，实现两种供电模式的无缝对接。于是，王晓东买来了现成的控制器，但由于切换瞬间功率过大，这些控制器都无法承载高负荷。经过实验，王晓东按照自己的思路设计出了一款控制器。“前段检测电压，后面是继电器触点，可逐级放大。”王晓东说，这一设计思路很老，但彻底解决了问题。